L'univers entier vénère le Petit Prince, qui voit tout « avec son coeur », mais personne ne prête attention à sa cousine, la morose princesse Pétronia. Bien sûr, le Petit Prince dispose aussi d'une plus grande planète, Pétronia devant se contenter de régner sur le grumeau minéral le plus petit et le plus ennuyeux de l'univers. Avec l'aide de Mirco, le ver multifonctionnel, elle essaie d'améliorer son triste quotidien, utilisant le trou de ver pour parcourir le cosmos et tent