Le judo est né au Japon en 1882. Il fut créé par le maître Jigoro Kano, qui pratiquait le jiu-jitsu, un art martial combatif utilisé par les samouraïs. Désirant créer un art martial qui puisse être utilisé par tous, peu importe leur taille ou leur force, Kano a élaboré son propre art martial. En japonais, le mot « judo » signifie littéralement « voie de la souplesse ». Ce livre enseigne d'abord aux jeunes l'étiquette du judo. Dans le dojo, la salle d'entraînement où ont lieu