Une synthèse sur ce soin complémentaire qui se pratique à l'aide d'un animal familier médiateur, sélectionné et éduqué sous la responsabilité d'un intervenant, dans l'environnement immédiat des personnes chez qui des réactions visant à maintenir ou à améliorer leur potentiel cognitif, physique, psychosocial ou affectif peuvent être attendues, aussi bien en milieu institutionnel qu'à domicile.